汕大机器人团队:跨年级 六人行 向未来出发   

“我们学数学出身的,就是在写程序改程序方面和逻辑思考上比其它专业更有优势。”机器人创作团队的队长陈旭这样说。

这是一个完全由数学系学生组成的6人团队,有2009级的陈旭和康志荣,2010级的张嘉勋、马俊明和2011级的田野和陈榕杰。跨越了三个年级的学生,因为一个机会和机器人结下了缘。

机器人团队合照(张嘉勋 供图)

机器人团队合照(张嘉勋 供图)

今年4月,汕大应邀参加了第十五届中国澄海国际玩具礼品博览会,这个团队的机器人得到表演机会,并获得许多人的肯定。

“那天也有商家过来问我们是不是生产这个的。”张嘉勋说,“他们想投资生产出这样好玩的机器人,然后出售。不过这个不是我们的产品,我们主要是对机器人的控制程序作出修改。虽然这个作品不能够申请专利,但是在此次的展示上得到了商家的肯定,如果将成本降低还可以将之开发利用。”

如今,张嘉勋和队友们还在继续安装机器人并编写加入舞蹈动作的控制程序,创作舞蹈机器人,同时也在向学校申请购买机器鱼,希望可以参加“Robot Cup这样更加大型的机器人比赛。

据张嘉勋介绍,机器人是学校买回来自己组装然后设计修改程序,使之能够做出不同动作的。虽然机器人并不是他们自己制作的,但是编写机器人的程序也并不容易。编程和C语言类似却又不完全一样,经常会弹出错误但又找不到原因。陈旭说:“就是像和一个带着口音的人说话,理解和纠正起来都会有一个比较痛苦的适应期。”

“由于以前有玩过机器人,但现在很多年没有碰了,所以就有兴趣加入这个团队了。”陈旭说。据他介绍,他在初中的时候就开始学写程序,参加过汕头市的和广东省的比赛,最好的一次还拿过广东省的第七名。

“一直以来我的动手能力都很缺乏,特别是现在这个专业,几乎不用动手。后来老师开了机器人与智能计算这门课,觉得挺好玩的,也很感兴趣,也愿意参加的。”田野点点头说。

无独有偶,由于初中时候对物理课的喜爱,马俊明也培养起了对于机器自动化的兴趣,成为了机器人团队的一员。

于是,由于对机器人的兴趣,这6个数学系的男生聚在了一起,组成了这个机器人团队。

参加比赛的类人组机器人(王曦 摄)

参加比赛的类人组机器人(王曦 摄)

去年11月,该团队参加了第十三届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛。

根据“未来伙伴杯”智能机器人比赛项目和规则,团队被分成了三个小组:灭火组、游历组和类人组。其中,陈旭和马俊明、陈榕杰为灭火组,康志荣和田野为游历组,张嘉勋为类人组。虽然都有自己负责的部分,但彼此之间也会一起讨论调试,互相请教学习成了队员们心里默认的合作方法。

团队成员田野说:“我们是第一次参加这样的比赛,没有经验又不了解流程,对硬件的了解也不够。很多时候,我们看着是对的,但实际上却有一些小问题解决不了,不确定因素很多”。

“晚上大家都没课的时候我们就一起商讨机器人的问题,一呆就很长时间,从晚上七点到十一点实验室关门,这很正常。”灭火组的马俊明说,“虽然会累,但是我没有抱怨过。”

而在准备机器人和参加比赛的这段时间里,还有的人正忙于考研,陈旭就是其中一个。

“在考研复习的时候也有抱怨过占用很多时间,但是既然都已经接手了,你就不希望说打个酱油就回来。”他说:“只能自己安排下时间,尽快地把这个更好地搞定,因为抱怨也没什么实际意义”。

尽管在编程的过程中不顺,队员们却也经常拿队长来打趣:“他这方面很行,因为他的名字就叫做‘程序(陈旭)’啊!”

虽然比赛前不断地调试机器,新问题还是不断地出现,考验着队员们的合作和应变能力。

“到了比赛当天我们发觉一个项目只能2人,但是灭火组有3人,类人组只有1人,所以我就去全能类人组给嘉勋师兄当助手了。”陈榕杰回忆到。他说:“比赛中我主要是配合师兄,他遥控机器人,我根据情况告诉师兄应该怎么控制,向左、向右、拿起或者放下。这很考两个人的配合能力。”

最终经过三轮角逐,灭火组和游历组收获了两个二等奖,类人组则以一分险胜对手,获得类人机器人全能赛冠军。而这是“未来伙伴杯”13年竞赛史上首个被数学系学生捧走的冠军奖杯

据悉,今年年底他们将参加韩国首尔举行的国际类人机器人全能赛和第十四届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛。

(记者:郭奕舒;编辑:刘亚丽 单朴)

 


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